功能描述：位置調(diào)整模式下，啟動(dòng)空載運(yùn)行，由人工來(lái)設(shè)定執(zhí)行器的開(kāi)關(guān)角度位置；在恒扭矩模式下，提供一個(gè)恒定的反向扭矩負(fù)載用來(lái)測(cè)試執(zhí)行器是否嫩鞏固正常運(yùn)行；最大扭矩模式下，提供一個(gè)最大的反向扭矩負(fù)載用來(lái)測(cè)試執(zhí)行器是否能夠停止運(yùn)行；最小扭矩模式下，提供一個(gè)最小的反向扭矩負(fù)載用來(lái)測(cè)試執(zhí)行器是否能夠正常啟動(dòng)；